Tendencias y Novedades de los Servo Drives de Advanced Motion Controls este 2022

“Las últimas tendencias y novedades sobre los Servo Drives de Advanced Motion Controls”

Al igual que en los últimos años, las tendencias en servo drives están impulsadas por la demanda de la industria de más potencia y mejor rendimiento.

La robótica móvil y la movilidad eléctrica siguen liderando en cuanto a la innovación en los servos drives.  Esto incluye la automatización de almacenes y fábricas. Estas aplicaciones tienen en común los sistemas DC de bajo voltaje, típicos de la alimentación por batería, y los diseños robustos. Estos se caracterizan por ser capaces de soportar golpes y vibraciones durante periodos prolongados.

No podemos hablar de los servoaccionamientos en 2022 sin mencionar el gran problema; la escasez de componentes que nos lleva a dedicar gran parte de nuestra atención a buscar e integrar los componentes de sustitución.  2021 pasó a la historia como el año de la escasez de chips y los que trabajamos en este sector esperamos seguir lidiando con sus efectos durante este 2022.

Novedades de los servo drives en 2022:

A continuación se detallan las novedades de los servo drives de AMC de este año:

• Retroalimentación dual universal

Dual Universal Feedback es la combinación de Dual Feedback con Universal Feedback.  En términos sencillos, ofrece la posibilidad de procesar dos encoders de cualquier tipo. 

Dual Feedback significa que el servo drive puede aceptar dos encoders.  Esto se utiliza en configuraciones de control de doble lazo para aumentar la precisión en máquinas que tienen holgura.  Un encoder se coloca en el motor para garantizar una velocidad suave y controlada incluso cuando la carga cambia debido a la holgura.  El otro encoder se coloca en la carga para garantizar un posicionamiento preciso, independientemente de la holgura o cuando hay componentes de transmisión no rígidos.

La retroalimentación universal significa que el servo drives puede aceptar varios tipos de encoders. Cómo, por ejemplo, encoders incrementales A/B, así como una variedad de protocolos de retroalimentación absoluta como BiSS-C, Endat, SSI, etc.

La principal ventaja es que la realimentación universal dual ofrece más flexibilidad a la hora de configurar la realimentación en su sistema.  Un ejemplo sencillo sería que el encoder montado en el motor tuviera un tipo de realimentación mientras que el carro lineal de la carga utilizara otro tipo de realimentación.  En lugar de cambiar uno de los encoders para que coincida con el otro, permite utilizar simplemente lo que tienen, ahorrando costes y tiempo.

• FlexPro de montaje en cuadro

Los servo drives de montaje en placa PCB y los embedidos en máquina proporcionan densidad de potencia en un espacio reducido. Sin embargo, todavía hay una amplia demanda de servo drives con el formato tradicional de montaje en cuadro.  En 2021 AMC lanzó su primer servo drives FlexPro en el estilo de montaje en cuadro.  Este año se espera un incremento de la demanda para esta opción de servo montado en cuadro.

Este tipo de electrónica de control ofrece un poco más de protección porque tienen una carcasa para proteger los componentes electrónicos.  Además, al contar con un mayor tamaño también deja espacio para conectores más grandes que facilitan la instalación.  Si el tamaño y el peso no son una limitación, proporciona una instalación más fácil y una mejor protección.

• Retroalimentación del codificador SSI

En AMC ofrecen soluciones compatibles con el mayor número posible de tipos de retroalimentación. Este año quieren añadir la interfaz serie síncrona (SSI).  SSI es un protocolo de encoders para la retroalimentación absoluta.  Este protocolo se suma a los existentes BiSS-C, EnDat, Hiperface y Tamagawa.

• Ajuste automático de los lazos de velocidad y posición

El año pasado añadieron el ajuste automática del lazo de corriente.  Este 2022, se añadirá el ajuste automático de velocidad y posición.  Por un lado, el ajuste manual permite conseguir el rendimiento exactamente a lo que se necesita.  Por otro lado, el ajuste automático ahorra tiempo y proporciona un buen punto de partida para un posterior ajuste manual.  La función de ajuste automático estará disponible a través de una actualización de software como una expansión gratuita.

• Actualizaciones de Ethernet/IP

En 2021 presentaron su primer servo drive con Ethernet/IP.  En 2022, completaran la línea de productos FlexPro para incluir más niveles de potencia y opciones.

• Más opciones de potencia para los servo drives FlexPro de tamaño mini

Contrariamente a su nombre, sus servo drives de tamaño mini son en realidad los modelos más grandes de la familia FlexPro (hasta ahora).  La seria FlexPro de tamaño “mini” se introdujeron por primera vez en 2021 y son las versiones más grandes de sus homólogos de tamaño “micro”.  En 2022 se añadirán opciones para el funcionamiento a 200V y 60V con una salida de corriente continua estimada para superar los 25A y 80A respectivamente.

Con aproximadamente la misma potencia (en términos de V*I) y la misma densidad de potencia, la ventaja de más niveles de voltaje permite el funcionamiento en una gama más amplia de sistemas que utilizan diferentes configuraciones de baterías o fuentes de alimentación de CC.

• Servo drives multieje FlexPro

Los sistemas de dos, tres y cuatro ejes son soluciones diseñadas para pórticos, robots delta, brazos robóticos y robots móviles.  Además, pueden simplificar el proceso de instalación, reducir el número de piezas en los diseños y ocupar menos espacio para la electrónica.

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